Иолай (Ίόλαος), в греческой мифологии сын брата Геракла Ификла и Автомедусы (Аполлодор, II 4, 11), спутник и сподвижник Геракла. Иолай был близким другом Геракла, возничим его колесницы и участником многих подвигов героя. В особенности деятельно помогал он Гераклу при его борьбе с гидрой лернейской, когда прижигал обезглавленные шеи гидры горящими головнями, чтобы они не отрастали вновь (Эврисфей поэтому и не захотел принять в расчет этот подвиг, как не принадлежащий одному Гераклу). Когда Геракл решил взять себе в жены Иолу, он отдал Иолаю свою первую жену Мегару (Аполлодор, II 6, 1). На лошадях Геракла Иолай одержал победу на Олимпийских играх (Павсаний, V 8,3; Гигин, Фабулы, 273). Вместе с сыновьями Геракла Иолай отправился на Сардинию, где приобщил местных обитателей к греческой культуре и где впоследствии, как и в Фивах, существовал его культ (Павсаний, IX 23, 1; X 17, 5). На обратном пути в Грецию Иолай остановился в Сицилии, где тоже основал греческую колонию и удостоился почестей героя.

Иолай присутствовал при самосожжении Геракла и, не найдя в пепле костра костей друга, первый объявил, что герой взят на небо и должен быть причислен к богам (Диодор, IV 30, 38). После смерти Геракла Иолай помогал его детям, которых преследовал Эврисфей. Его молитвы боги услышали и вернули ему молодость. Благодаря этому он смог в решающей битве убить Эврисфея. Вместе с Мегарой Иолай отправился на Сардинию, где продолжил приобщать местных жителей к греческой культуре.
Иолай был похоронен в могиле своего деда Амфитриона в Фивах, где в его честь были учреждены игры (Пиндар, Олимпийские оды, IX 98).